Для вантажних автомобілів використовують два основних типи зчіпних пристроїв:
- тягово-зчіпний
- сідельний
Різновидністю причепів є:
- напівпричепи (з’єднується з автомобілем тягачем сідельно-зчіпним пристроєм);
- причіп-розпуск (являє собою невелику раму, встановлену на одній або двох вісях з колесами й ресорною підвіскою, до якої жорстко прикріплено дишло);