В залежності від конструкції гальмового привода гальмові системи бувають: гідравлічні, пневматичні, комбіновані (пневмогідравлічні), та механічні. Але у вантажних автомобілях, особливо великої вантажопідйомності, автобусах найчастіше застосовують пневматичну.