Безпечна швидкість визначається водієм з урахуванням дорожньої обстановки, особливостей вантажу, що перевозиться, стану транспортного засобу і визначається водієм таким чином, щоб мати змогу безпечно керувати транспортним засобом і, за потреби, безпечно зупинити його в межах видимості дороги. Безпечна швидкість для конкретної дорожньої обстановки може бути меншою за встановлену дорожніми знаками чи розміткою для визначеної місцевості, чи ділянки дороги.